黑客是不是只能入侵有公网IP的计算机

不完全是，但是内网IP确实是不能直接成为攻击目标的。

首先，没有公网IP不是说就不用公网IP连入互联网了，如果你学过NAT，就应该知道目前主要是用第三类NAT 端口网络地址转换（PNAT）来解决IPv4地址不足的问题的。

也就是说，你在上网时，数据包途经出口NAT设备，会把内网IP转化为公网IP+端口信息，当外部数据包回访时，携带的端口信息会重新转化为内网IP。