因为机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，有选项而使用不了，时间久了还会严重损坏机器人。
解决方法：
重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。
电脑病毒看不见，却时刻威胁着我们 电脑安全 ，病毒无论是种类，特点还是入侵方式，都有很多种，还需对其常见的入侵加以防御，才可保护电脑及财产的安全。那么常见的入侵方式有哪些呢?
一、通过通讯软件感染病毒
近几年来，通过QQ、Yahoo! Messenger、Window等通讯软件传播病毒速率，成急剧增加的趋势。那究竟什么原因导致这个现象产生呢?其实答案很简单，就是IM软件支持了查看脱机信息。
俄罗斯对乌克兰的特别军事行动已经进行了80多天，俄罗斯的黑客们也不甘寂寞在网络上对西方十个国家发起了网络攻击。这十个国家中美国首当其冲，其次还有英国、德国、波兰、意大利、罗马尼亚、拉脱维亚、爱沙尼亚立、立陶宛、乌克兰。这十个国家是在此次俄乌冲突中反俄表现得最为欢实的国家。
5月19日晚10时，意大利的多个政府网站遭到俄罗斯黑客的攻击，已经陷入瘫痪，这其中包括意大利网络安全警察部门，负责网络安全的警察部门网站被黑这多少有些讽刺。发起这次网络攻击的黑客组织普遍认为是俄罗斯的Killnet组织中文名称“网络杀手”。因为早在5月16日该组织向上述十国政府“宣战”，因为该组织认为这十个国家的政府支持了反俄运动。意大利邮政通讯警察局已经证实多个意大利政府部门网站遭到攻击。
Kali Linux是一个开源的，基于Debian的Linux发行版，面向各种信息安全任务，如渗透测试，安全研究，计算机取证和逆向工程。
Kali Linux 操作系统是一个 BackTrack 开发人员项目，专为高级用户设计为安全操作系统。主要创新是，发行版现在完全基于 Debian，并在我们的启动版本中使用 Gnome 3 作为标准桌面。
此操作有几个优点：通过连接到 Debian 存储库，系统始终获取软件的最新版本 - 这也包括测试版本和非稳定版本，您将始终了解最新动态。访问所有已启用工具的源代码有助于快速设置。
