为什么abb机器人有选项而使用不了

因为机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，有选项而使用不了，时间久了还会严重损坏机器人。

解决方法：

重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。